Během Řeků byl Pentathlon poslední událostí olympijských her. Od svého vzniku v moderních hrách prošel sport řadou evolučních změn.
Pentatlon tradičně sestával z wrestlingu, disků, házení kopím, skákání a běhu. Jednalo se o jednu z nejdůležitějších událostí olympijských her ve starověkém Řecku, což může vysvětlovat, proč to byla závěrečná událost. Vítěz Pentathlonu dostal titul „Victor Ludorum“.
Formát moderních olympijských her je svou povahou trochu odlišný. Představený Baronem de Coubertinem debutoval na Stockholmských hrách již v roce 1912. V té době sestával Pentathlon hlavně z běhu, jízdy na koni, plavání, šermu a střelby z pistole.
Coubertin věřil, že kombinace těchto sportů by z člověka udělala úplného atleta testováním jejich morálních vlastností, dovedností a fyzických zdrojů. Od roku 1912 do roku 1980 byla událost Pentathlon rozložena na pět dní a každý den se konala jedna událost.
V moderních olympijských hrách je Pentathlon pokryt jen za jeden den. Všichni sportovci, kteří soutěží v soutěži, získají body v prvních třech závodech. Konečné postavení sportovců určuje jejich počáteční pozici v kombinované soutěži, která se koná v poslední den.
Dalším důvodem, proč je Pentathlon pokryt jen za jeden den, je to, že je přátelštější k davu. Dříve musely davy lidí čekat pět dní, než budou vyhlášeny výsledky akce, ale dav nyní může celou událost sledovat za jediný den.
V roce 2010 byla inovace představena na střelecké akci Pentathlonu. Během zahajovacích olympijských her mládeže, které se konaly v Singapuru, sportovec použil pro soutěž místo laserových pistolí místo kulometů, které se tradičně v této akci používají.
Důvodem zavedení laserové střelby do sportu bylo jednak zajištění bezpečnosti a jednak snížení znečištění životního prostředí z vypálených skořápek, protože jsou vyrobeny z olova. Laserové střílení se stalo populárním během olympijských her v Londýně v roce 2012.
