Mnoho projektů, které vyplynuly z experimentálního workshopu společnosti Google, X Labs, se zdálo být úplně mimo sci-fi. Google Glass nabídl příslib přenosných počítačů, které rozšířily náš pohled na svět technologií, ale skutečnost společnosti Google Glass nesplnila svůj slib. Dalším projektem X Labs, který nebyl zklamán, je automobil s vlastním pohonem. Navzdory fantastickému slibu bez řidiče jsou tato vozidla skutečností. Tento pozoruhodný úspěch je závislý na technologii SLAM.
SLAM: Současná lokalizace a mapování
SLAM je zkratka pro současnou lokalizaci a mapování, technologie, pomocí které může robot nebo zařízení vytvářet mapu svého okolí a správně se orientovat v mapě v reálném čase. Není to snadný úkol a v současné době existuje na hranicích technologického výzkumu a designu. Velkým překážkou pro úspěšné zavádění technologie SLAM je problém s kuřecím masem a vejcem zavedeným dvěma požadovanými úkoly. Chcete-li úspěšně mapovat prostředí, musíte znát vaši orientaci a pozici v něm; tato informace je však získána pouze z již existující mapy životního prostředí.
Jak funguje SLAM
Technologie SLAM typicky překonává tuto složitou problematiku kuřat a vajec tím, že vytvoří již existující mapu prostředí s použitím dat GPS. Tato mapa je poté vylepšena, když se robot nebo zařízení pohybuje prostředím. Opravdovou výzvou této technologie je přesnost. Měření se musí neustále provádět, když se robot nebo zařízení pohybuje prostorem a technologie musí brát v úvahu "nepochopení", které je způsobeno jak pohybem přístroje, tak nepřesností metody měření. Díky tomu je technologie SLAM z velké části věcí měření a matematiky.
Měření a matematika
Automobilové auto Google je příkladem měření a matematiky v akci. Vozidlo provádí primárně měření pomocí sestavy LIDAR (laserové radarové sestavy) namontované na střeše, která může vytvořit 3D mapu svého okolí až 10x za sekundu. Tato frekvence vyhodnocování je kritická, když se vozidlo pohybuje rychlostí. Tato měření se používají k rozšíření již existujících map GPS, které společnost Google dobře udržuje jako součást služby služby Mapy Google. Čtení vytváří obrovské množství dat a generování významu z těchto údajů, aby se rozhodnutí o jízdě řídila, je statistikou. Software na automobilu využívá pokročilé statistiky, včetně modelů Monte Carlo a Bayesovských filtrů, které přesně mapují prostředí.
Důsledky pro rozšířenou realitu
Autonomní vozidla představují zjevnou primární aplikaci technologie SLAM. Nicméně, méně zřejmé použití může být ve světě nositelných technologií a rozšířené reality. Přestože služba Google Glass může používat údaje z GPS, aby poskytla drsnou pozici uživatele, podobné budoucí zařízení by mohlo využít technologii SLAM k vytvoření mnohem složitější mapy prostředí uživatele. To může zahrnovat pochopení přesně toho, co uživatel s tímto zařízením prohlíží. Mohl rozpoznat, kdy se uživatel dívá na orientační bod, ulici nebo reklamu, a tyto informace použije k tomu, aby poskytl překryv rozšířené reality. Zatímco tyto funkce mohou znít daleko, projekt MIT vyvinul jeden z prvních příkladů nositelného technologického zařízení SLAM.
Tech, který chápe prostor
Již dávno byla tato technologie pevným, stacionárním terminálem, který používáme v našich domácnostech a kancelářích. Technologie je stále přítomna a mobilní. Tento trend bude jistě pokračovat, jak technologie pokračuje v miniaturizaci a stává se propojena v našich každodenních činnostech. Právě díky těmto trendům je technologie SLAM stále důležitější. Nebude dlouho dlouho před tím, než očekáváme, že naše technologie nebudou chápat pouze naše okolí, když se budeme pohybovat, ale také nás pilotovat přes náš každodenní život.
